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博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電機和齒輪箱

伺服行星減速機

用于最嚴苛應用的伺服行星齒輪箱 GTM

基本資料
型號規格
附件
輔助設計

技術數據

電氣參數

類型			GTM100-NN1-003	GTM100-NN1-004	GTM100-NN1-005	GTM100-NN1-007	GTM100-NN1-010	GTM100-NN2-020	GTM100-NN2-050
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	7	10	20	50
標稱輸入速度 n_{IN N}		rpm	2300	2500	3000	4000	5000	3000	5000
最大輸入速度		rpm	4000	4000	5000	6300	8000	5000	8000
最大輸出速度		rpm	1333	1000	1000	900	800	250	160
公稱輸入扭矩		Nm	40	42.5	40	24.3	12	8.5	4
公稱輸出扭矩		Nm	120	170	200	170	120	170	200
最大輸入扭矩		Nm	73.3	85	80	48.6	22	17	8
最大輸出扭矩		Nm	220	340	400	340	220	340	400
抗扭間隙	標準	arcmin	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 6	≤ 6
抗扭間隙	降低	arcmin	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 4	≤ 4
抗扭剛度D		Nm/arcmin	24	24	24	24	24	24	24
效率 η		%	97	97	97	97	97	94	94
轉動慣量 J		kg·cm2	2.8	2	1.64	1.36	1.22	1.56	1.44

博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

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