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博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電機和齒輪箱

伺服行星減速機

用于最嚴苛應用的伺服行星齒輪箱 GTM

基本資料
型號規格
附件
輔助設計

技術數據

電氣參數

類型			GTM075-NN1-004	GTM075-NN1-005	GTM075-NN1-007	GTM075-NN1-010	GTM075-NN2-020	GTM075-NN2-050
傳輸			單級				兩級
傳輸水平 i			4	5	7	10	20	50
標稱輸入速度 n_{IN N}		rpm	3000	4000	5000	6000	4000	6000
最大輸入速度		rpm	5000	6300	8000	10000	6300	10000
最大輸出速度		rpm	1250	1260	1143	1000	315	200
公稱輸入扭矩		Nm	21.3	20	12.1	6	4.25	2
公稱輸出扭矩		Nm	85	100	85	60	85	100
最大輸入扭矩		Nm	42.5	40	24.3	11	8.5	4
最大輸出扭矩		Nm	170	200	170	110	170	200
抗扭間隙	標準	arcmin	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 8	≤ 8
抗扭間隙	降低	arcmin	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 6	≤ 6
抗扭剛度D		Nm/arcmin	8.2	8.2	8.2	8.2	8.2	8.2
效率 η		%	97	97	97	97	94	94
轉動慣量 J		kg·cm2	0.55	0.47	0.41	0.38	0.47	0.47

博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

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