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博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電機和齒輪箱

伺服行星減速機

用于最嚴苛應用的伺服行星齒輪箱 GTM

基本資料
型號規格
附件
輔助設計

技術數據

電氣參數

類型			GTM140-NN1-003	GTM140-NN1-004	GTM140-NN1-005	GTM140-NN1-007	GTM140-NN1-010	GTM140-NN2-020	GTM140-NN2-050
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	7	10	20	50
標稱輸入速度 n_{IN N}		rpm	1800	2000	2500	3000	4000	2500	4000
最大輸入速度		rpm	3200	3200	4000	5000	6300	4000	6300
最大輸出速度		rpm	1067	800	800	714	630	200	126
公稱輸入扭矩		Nm	93.3	105	100	60	28	21	10
公稱輸出扭矩		Nm	280	420	500	420	280	420	500
最大輸入扭矩		Nm	-	210	200	120	56	42	20
最大輸出扭矩		Nm	560	840	1000	840	560	840	1000
抗扭間隙	標準	arcmin	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 6	≤ 6
抗扭間隙	降低	arcmin	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 4	≤ 4
抗扭剛度D		Nm/arcmin	48	48	48	48	48	48	48
效率 η		%	97	97	97	97	97	94	94
轉動慣量 J		kg·cm2	8.2	6.75	5.54	4.59	4.1	5.29	4.96

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