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博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電機和齒輪箱

伺服行星減速機

用于標準應用的行星齒輪箱 GTE

基本資料
型號規格
附件
輔助設計

技術數據

電氣參數

類型			GTE120-NN1-003	GTE120-NN1-004	GTE120-NN1-005	GTE120-NN1-008	GTE120-NN1-010	GTE120-NN2-012	GTE120-NN2-020	GTE120-NN2-040
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	8	10	12	20	40
額定輸入速度 ¹⁾	50% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	3350	3400	3500	3500	3500	3500	3500	3500
額定輸入速度 ¹⁾	100% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	2550	2500	2500	3500	3500	2650	3500	3500
最大輸入速度 ¹⁾		rpm	6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500
最大輸出速度 ¹⁾		rpm	2167	1625	1300	813	650	542	325	163
公稱輸入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	38.3	38.3	39	15	9.5	21.7	13	5.8
公稱輸出扭矩		Nm	-	-	-	-	95 ²⁾ ⁴⁾ ³⁾	-	-	-
最大輸入扭矩		Nm	61.3	62	62.4	24	15.2	34.7	20.8	9.2
最大輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	184	248	312	192	152	416	416	368
抗扭間隙	標準	arcmin	< 7	< 7	< 7	< 7	< 7	< 9	< 9	< 9
抗扭剛度D		Nm/arcmin	12	12	12	12	12	13	13	13
效率 η ⁶⁾		%	96	96	96	96	97	96	96	94
轉動慣量 J		kg·cm2	2.63	1.79	1.53	1.32	1.3	2.56	1.5	1.3

電氣參數

類型			GTE120-NN1-003	GTE120-NN1-004	GTE120-NN1-005	GTE120-NN1-008	GTE120-NN1-010	GTE120-NN2-012	GTE120-NN2-020	GTE120-NN2-040
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	8	10	12	20	40
額定輸入速度 ¹⁾	50% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	3350	3400	3500	3500	3500	3500	3500	3500
額定輸入速度 ¹⁾	100% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	2550	2500	2500	3500	3500	2650	3500	3500
最大輸入速度 ¹⁾		rpm	6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500
最大輸出速度 ¹⁾		rpm	2167	1625	1300	813	650	542	325	163
公稱輸入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	38.3	38.3	39	15	9.5	21.7	13	5.8
公稱輸出扭矩		Nm	-	-	-	-	95 ²⁾ ⁴⁾ ³⁾	-	-	-
最大輸入扭矩		Nm	61.3	62	62.4	24	15.2	34.7	20.8	9.2
最大輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	184	248	312	192	152	416	416	368
抗扭間隙	標準	arcmin	< 7	< 7	< 7	< 7	< 7	< 9	< 9	< 9
抗扭剛度D		Nm/arcmin	12	12	12	12	12	13	13	13
效率 η ⁶⁾		%	96	96	96	96	97	96	96	94
轉動慣量 J		kg·cm2	2.63	1.79	1.53	1.32	1.3	2.56	1.5	1.3

¹⁾	不得超過容許的運行溫度。
²⁾	有關規范請參考從動軸速度 100 rpm 和應用因素 KA = 1，以及電機的 S1 運行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	帶導向鍵：用于動態負載。
⁴⁾	取決于各電機軸直徑。
⁵⁾	從動軸允許轉數為 30000 轉。
⁶⁾	取決于傳動，從動軸速度 = 100 rpm時。

¹⁾	不得超過容許的運行溫度。
²⁾	有關規范請參考從動軸速度 100 rpm 和應用因素 KA = 1，以及電機的 S1 運行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	帶導向鍵：用于動態負載。
⁴⁾	取決于各電機軸直徑。
⁵⁾	從動軸允許轉數為 30000 轉。
⁶⁾	取決于傳動，從動軸速度 = 100 rpm時。

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