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基于內嵌控制硬件 XM的運動控制系統 MLC
|
類型 |
XM21 | XM22 | ||
|
運行時系統 |
集成運動控制系統 |
● | ● | |
|
多任務 |
● | ● | ||
|
數據管理 |
代碼、數據、剩余數據、用戶數據 |
● | ● | |
|
保留 |
啟動項目 |
● | ● | |
|
作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目 |
● | ● | ||
|
內存和移動存儲器中的用戶數據 |
● | ● | ||
|
支持 |
擴展模塊 |
3 | 3 | |
|
系統事件 |
● | ● | ||
|
用戶內存 |
總計：代碼、數據 |
MB |
36 | 36 |
|
剩余內存 |
總計：系統、用戶 |
kB |
128 | 128 |
|
板載診斷和設置 |
||||
|
狀態顯示（boot、Sercos、測試） |
LED |
● | ● | |
|
錯誤、警告、信息、系統復位 |
● | ● | ||
|
以太網設置（IP 地址） |
First Touch |
● | ● | |
|
電壓檢測、監視器 |
LED |
● | ● | |
|
維修工具 IMST |
基于網絡的工程 |
● | ● | |
|
機載通訊接口 |
||||
|
Sercos III |
自動化總線 |
● | ● | |
|
導軸接口 |
Sercos III |
▼ | ▼ | |
|
組內控制器數量 |
▼ | ▼ | ||
|
PROFIBUS |
主機 |
○ | ○ | |
|
從機 |
○ | ○ | ||
|
PROFINET IO |
控制器（主） |
○ | ○ | |
|
設備（從） |
○ | ○ | ||
|
EtherNet/IP |
掃描器（主） |
○ | ○ | |
|
適配器（從） |
○ | ○ | ||
|
以太網 TCP/IP 協議 |
● | ● | ||
|
控制組 |
Ethernet TCP/UDP/IP |
● | ● | |
|
USB Host/Device |
板載 |
● | ● | |
|
擴展模塊 |
||||
|
數量 |
3 | 3 | ||
|
PROFIBUS 主從式裝置 |
○ | ○ | ||
|
PROFINET 控制器/裝置 |
○ | ○ | ||
|
以太網/IP 掃描器/適配器 |
○ | ○ | ||
|
Sercos III/主軸分組 |
▼ | ▼ | ||
|
HMI |
||||
|
VCH |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | ○ | |
|
VR21/VH21 |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | ○ | |
|
VEP |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | ○ | |
|
VPP, VPB |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | ○ | |
|
類型 |
XM21 | XM22 | ||
|
局部 |
||||
|
S20（數字、模擬、繼電器、技術） |
64 字節，最大 63 I/O |
○ | ○ | |
|
通過 S20 (IP20) 分散控制 |
||||
|
Sercos III |
板載 |
○ | ○ | |
|
PROFIBUS |
擴展模塊 |
○ | ○ | |
|
EtherNet/IP |
擴展模塊 |
○ | ○ | |
|
PROFINET |
擴展模塊 |
○ | ○ | |
|
通過 Inline (IP20) 分散控制 |
||||
|
Sercos III |
板載 |
○ | ○ | |
|
PROFIBUS |
擴展模塊 |
○ | ○ | |
|
PROFINET |
擴展模塊 |
○ | ○ | |
|
通過 Fieldline (IP67) 分散控制 |
||||
|
PROFIBUS |
擴展模塊 |
○ | ○ | |
|
通過 S67 (IP67) 分散控制 |
||||
|
Sercos III |
板載 |
○ | ○ | |
|
PROFIBUS |
擴展模塊 |
○ | ○ | |
|
PROFINET |
擴展模塊 |
○ | ○ | |
|
EtherNet/IP |
擴展模塊 |
○ | ○ | |
|
類型 |
XM21 | XM22 | ||
|
PLC 運行時系統 |
||||
|
Logic 2G 內核 |
依據 IEC 61131-3（含補充說明） |
● | ● | |
|
項目組織 |
符合IEC 61131-3 |
● | ● | |
|
加載和擴展 IEC-61131-3 應用 |
● | ● | ||
|
任務管理 |
||||
|
任務可自由配置（優先級 0-20） |
循環、自由運行，事件受控，外部事件受控 |
20 | 20 | |
|
輸入/輸出過程圖像的循環-同步處理 |
● | ● | ||
|
輸入/輸出過程圖像的同步處理 |
● | ● | ||
|
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理 |
● | ● | ||
|
PLC 周期時間 |
與系統循環同步 |
ms |
≥ 1 | ≥ 1 |
|
與Sercos 循環同步 |
ms |
≥ 1 | ≥ 0.25 | |
|
運動周期時間 |
命令值生成器 |
ms |
≥ 2 | ≥ 1 |
|
PLC 處理時間 |
||||
|
1000 個指令的典型處理時間 |
命令混合（實時、整數、Boolean 等） |
μs |
26 | 13 |
|
Boolean 運算 |
μs |
5 | 5 | |
|
文字運行 |
μs |
5 | 5 | |
|
類型 |
XM21 | XM22 | ||
|
驅動軸數 |
實際、虛擬、編碼器、組 |
40 - - - |
40 - - - |
|
|
控制器軸 |
中央控制 |
16 | 16 | |
|
同步（ELS – 電子總軸） |
虛擬軸（虛擬主軸） |
● | ● | |
|
編碼器軸（實際主軸） |
● | ● | ||
|
實際軸（伺服驅動器） |
● | ● | ||
|
網絡軸（交叉通信） |
● | ● | ||
|
動態同步 |
● | ● | ||
|
主軸級聯 |
● | ● | ||
|
定位 |
單軸 |
● | ● | |
|
電子傳輸 |
● | ● | ||
|
電子凸輪 |
支持點列表（驅動器中，最多 1024 個支持點） |
4 | 4 | |
|
電子運動軌跡（控制器中，運動軌跡最多 16 個分段） |
2 | 2 | ||
|
FlexProfile（控制器內部，最大 16 個分段的基于主軸/時間的運動輪廓） |
4 | 4 | ||
|
符合 PLCopen的運動命令（選擇） |
MC_MoveAbsolute |
● | ● | |
|
MC_MoveRelative |
● | ● | ||
|
MC_MoveVelocity |
● | ● | ||
|
MC_Home |
● | ● | ||
|
MC_CamIn, MC_CamOut |
● | ● | ||
|
MC_GearIn, MC_GearOut |
● | ● | ||
|
擴展的運動命令（選擇） |
MB_ReadListParameter |
● | ● | |
|
MB_WriteListParameter |
● | ● | ||
|
MB_GearInPos |
● | ● | ||
|
MB_PhasingSlave |
● | ● | ||
|
MB_ClearAxisError |
● | ● | ||
|
MB_ClearSystemError |
● | ● | ||
|
液壓功能 |
||||
|
單軸控制器（最佳） |
● | ● | ||
|
同步器（主動/被動） |
● | ● | ||
|
替代閉環 |
● | ● | ||
|
外力斜坡/曲線 |
● | ● | ||
|
隨行程變化的減速 |
● | ● | ||
|
Sytronix 控制器 |
● | ● | ||
|
用 ST 代碼進行的順序程序設計 |
● | ● | ||
|
液壓模板 (GAT) |
● | ● | ||
|
類型 |
XM21 | XM22 | ||
|
每次運動的軸數 |
16 | 16 | ||
|
多軸運動 |
包含輔助軸 |
16 | 16 | |
|
運動轉換 |
● | ● | ||
|
插值類型 LINEAR、CIRCULAR、PTP |
● | ● | ||
|
可配置的過渡塊 |
● | ● | ||
|
Override |
● | ● | ||
|
示教功能 |
● | ● | ||
|
在室內的混合物活動 |
● | ● | ||
|
最近混合（和混合物的最新活動） |
● | ● | ||
|
輸送帶同步 |
● | ● | ||
|
點動/單步 |
● | ● | ||
|
速度限制 |
用于軌道和軸 |
● | ● | |
|
加速限制 |
用于軌道和軸 |
● | ● | |
|
保護區域 |
▼ | ▼ | ||
|
類型 |
XM21 | XM22 | ||
|
可編程限位開關 |
● | ● | ||
|
測量輪子 |
● | ● | ||
|
探頭 |
● | ● | ||
|
類型 |
XM21 | XM22 | ||
|
曲軸運動學 |
● | ● | ||
|
橫切割器 |
● | ● | ||
|
隨動剪機 |
● | ● | ||
|
環路控制 |
● | ● | ||
|
張力控制 |
● | ● | ||
|
寄存器控制 |
● | ● | ||
|
卷繞機 |
● | ● | ||
|
魔術帶 |
● | ● | ||
|
智能帶 |
● | ● | ||
|
類型 |
XM21 | XM22 | ||
|
診斷（狀態、警告、錯誤） |
功能模塊（軟件） |
● | ● | |
|
參數訪問診斷內存（軟件） |
● | ● | ||
|
通過顯示屏（控制硬件）本地化 |
● | ● | ||
|
軸監測 （如：功率、編碼器、極限值） |
● | ● | ||
|
診斷存儲器（64 kB，最多 999 條消息） |
● | ● | ||
|
適用于 IEC 應用的調試顯示器 |
● | ● | ||
|
類型 |
XM21 | XM22 | ||
|
電軸 |
||||
|
IndraDrive |
含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版 |
● | ● | |
|
含固件MPD 的雙軸控制單元 |
● | ● | ||
|
IndraDrive Mi |
帶固件 MPB |
● | ● | |
|
IndraDrive Cs |
● | ● | ||
|
EcoDrive Cs |
● | ● | ||
|
Sercos Pack-Profile |
● | ● | ||
|
控制通訊方式 |
Sercos III |
● | ● | |
|
Sercos III - 周期時間 |
ms |
≥ 1 | ≥ 0.25 | |
|
液壓軸 |
||||
|
VT-HMC-1-1x (Sercos) |
分散軸控制器（IP20） |
▼ | ▼ | |
|
IAC Multi-Ethernet |
集成了閥門的軸控制器（分散） |
▼ | ▼ | |
|
行內塊輸入/輸出 |
集成了控制器的軸控制（集中） |
▼ | ▼ | |
|
液壓軸 |
||||
|
Sytronix FcP |
▼ | ▼ | ||
|
Sytronix DFEn |
▼ | ▼ | ||
|
Sytronix SvP |
▼ | ▼ | ||
|
類型 |
XM21 | XM22 | ||
|
IndraWorks |
● | ● | ||
|
維修工具 IMST |
基于網絡的工程 |
● | ● | |
|
與所有 ILC 系統兼容 |
● | ● | ||
|
圖例 |
|
? 標準 |
|
○ 選項 |
|
▼ 準備中 |
地點：廣東省江門市白石大道翠林苑224號308室
傳真：86-0750－3913720
電話：86-0750－3881260 / 3881260
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