基于內嵌控制硬件 XM的運動控制系統 MLC
類型
運行時系統
集成運動控制系統
多任務
數據管理
代碼、數據、剩余數據、用戶數據
保留
啟動項目
作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目
內存和移動存儲器中的用戶數據
支持
擴展模塊
系統事件
用戶內存
總計：代碼、數據
MB
剩余內存
總計：系統、用戶
kB
板載診斷和設置
狀態顯示（boot、Sercos、測試）
LED
錯誤、警告、信息、系統復位
以太網設置（IP 地址）
First Touch
電壓檢測、監視器
維修工具 IMST
基于網絡的工程
機載通訊接口
Sercos III
自動化總線
導軸接口
組內控制器數量
PROFIBUS
主機
從機
PROFINET IO
控制器（主）
設備（從）
EtherNet/IP
掃描器（主）
適配器（從）
以太網 TCP/IP 協議
控制組
Ethernet TCP/UDP/IP
USB Host/Device
板載
數量
PROFIBUS 主從式裝置
PROFINET 控制器/裝置
以太網/IP 掃描器/適配器
Sercos III/主軸分組
HMI
VCH
Ethernet TCP/IP, OPC
VR21/VH21
VEP
VPP, VPB
局部
S20（數字、模擬、繼電器、技術）
64 字節，最大 63 I/O
通過 S20 (IP20) 分散控制
PROFINET
通過 Inline (IP20) 分散控制
通過 Fieldline (IP67) 分散控制
通過 S67 (IP67) 分散控制
PLC 運行時系統
Logic 2G 內核
依據 IEC 61131-3（含補充說明）
項目組織
符合IEC 61131-3
加載和擴展 IEC-61131-3 應用
任務管理
任務可自由配置（優先級 0-20）
循環、自由運行，事件受控，外部事件受控
輸入/輸出過程圖像的循環-同步處理
輸入/輸出過程圖像的同步處理
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理
PLC 周期時間
與系統循環同步
ms
與Sercos 循環同步
運動周期時間
命令值生成器
PLC 處理時間
1000 個指令的典型處理時間
命令混合（實時、整數、Boolean 等）
μs
Boolean 運算
文字運行
驅動軸數
實際、虛擬、編碼器、組
控制器軸
中央控制
同步（ELS – 電子總軸）
虛擬軸（虛擬主軸）
編碼器軸（實際主軸）
實際軸（伺服驅動器）
網絡軸（交叉通信）
動態同步
主軸級聯
定位
單軸
電子傳輸
電子凸輪
支持點列表（驅動器中，最多 1024 個支持點）
電子運動軌跡（控制器中，運動軌跡最多 16 個分段）
FlexProfile（控制器內部，最大 16 個分段的基于主軸/時間的運動輪廓）
符合 PLCopen的運動命令（選擇）
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_Home
MC_CamIn, MC_CamOut
MC_GearIn, MC_GearOut
擴展的運動命令（選擇）
MB_ReadListParameter
MB_WriteListParameter
MB_GearInPos
MB_PhasingSlave
MB_ClearAxisError
MB_ClearSystemError
液壓功能
單軸控制器（最佳）
同步器（主動/被動）
替代閉環
外力斜坡/曲線
隨行程變化的減速
Sytronix 控制器
用 ST 代碼進行的順序程序設計
液壓模板 (GAT)
每次運動的軸數
多軸運動
包含輔助軸
運動轉換
插值類型 LINEAR、CIRCULAR、PTP
可配置的過渡塊
Override
示教功能
在室內的混合物活動
最近混合（和混合物的最新活動）
輸送帶同步
點動/單步
速度限制
用于軌道和軸
加速限制
保護區域
可編程限位開關
測量輪子
探頭
曲軸運動學
橫切割器
隨動剪機
環路控制
張力控制
寄存器控制
卷繞機
魔術帶
智能帶
診斷（狀態、警告、錯誤）
功能模塊（軟件）
參數訪問診斷內存（軟件）
通過顯示屏（控制硬件）本地化
軸監測 （如：功率、編碼器、極限值）
診斷存儲器（64 kB，最多 999 條消息）
適用于 IEC 應用的調試顯示器
電軸
IndraDrive
含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版
含固件MPD 的雙軸控制單元
IndraDrive Mi
帶固件 MPB
IndraDrive Cs
EcoDrive Cs
Sercos Pack-Profile
控制通訊方式
Sercos III - 周期時間
液壓軸
VT-HMC-1-1x (Sercos)
分散軸控制器（IP20）
IAC Multi-Ethernet
集成了閥門的軸控制器（分散）
行內塊輸入/輸出
集成了控制器的軸控制（集中）
Sytronix FcP
Sytronix DFEn
Sytronix SvP
IndraWorks
與所有 ILC 系統兼容
圖例
? 標準
○ 選項
▼ 準備中
博世力士樂(Bosch Rexroth)系列
電源模塊
松下(Panasonic)系列
VF200系列
神視(Sunx)傳感器
數字光纖傳感器 FX-500
普洛菲斯(Pro-face)系列
硬件
SAKAE精密電位器
46HD系列
WITIENSTEINAlpha行星減速箱
直角精密齒輪箱
地點：廣東省江門市白石大道翠林苑224號308室
傳真：86-0750－3913720
電話：86-0750－3881260 / 3881260
郵箱：[email protected]
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